搬运工具发展到AGV小车已经算是经历了第四代演变，第一代搬运工具还停留在完全的辅助人工搬运的一个载货工具，即手动推车，需要大量的人工操作，第二代是叉车，也还需要人力进行操作和跟进，第三代工具演变到轨道传输线，但是这种轨道传输线的缺点是占用大量的空间，并且一旦固定不方便再更改位置。第四代即智能AGV系列小车，可完全达到自动化，大量节约成本和人力。下面详细分析各代搬运工具的优缺点。
1、人工搬运为主
2、小批量较轻货物搬运
3、货物间歇式流动
4、物流成本相对比较小
1、利用机械人工搬运
2、大批量较重货物搬运
3、货物间歇式流动
4、物流成本引起重视
1、以机械自动化为主
2、适用大批量货物传输
3、货物运输不间断
4、需要铺设固定的传输轨道
5、物流成本相对比较大
1、完全机械自动化，无人操作智能化
2、大批量，轻重货物皆可，灵活便捷
3、物流运输不间断，按要求随时调配
4、无需铺设硬性轨道，可作为移动工作平台替代流水线
5、物流成本较小，运输效率极高